La doctrina del lapso (en inglés: doctrine of lapse) fue una política de anexión iniciada por la Compañía Británica de las Indias Orientales en el subcontinente indio en relación con los estados principescos, que se aplicó hasta 1859, dos años después de que el gobierno de la Compañía fuera asumido por el Raj británico. El gobierno indio posterior a la independencia siguió aplicando elementos de la doctrina del lapso para dar de baja a las familias principescas individualmente hasta 1971, momento en que las antiguas familias gobernantes fueron suspendidas de forma colectiva.
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